8868体育·(中国)官网app下载智能门铃及控制方法pdf本发明公开了一种智能门铃及控制方法，智能门铃包括一主机、一副机以及一支撑架，主机通过支撑架与副机固定并通过一FPC与副机电连接，主机上包括显示屏以及麦克风，副机包括副机摄像头及麦克风，支撑架包括一L形的主支架、一L形且与主支架相对的副支架以及一弹性件，主支架包括主支架上面板以及主支架下面板，副支架包括副支架上面板以及副支架下面板，主支架上面板的两侧的上沿均设有轨道，副支架上面板的两侧分别嵌设于轨道中，FPC穿设于副支架上面板与主支架上面板之间，弹性件连接副支架上面板与主支架上面板并向主支架和副支
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114567751 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 1.X (22)申请日 2022.02.14 (71)申请人 上海昶音通讯科技有限公司 地址 202172 上海市崇明区新海镇星村公 路700号13幢102-1室（上海新海经济 开发区） (72)发明人 于军唐育辉 (74)专利代理机构 上海知义律师事务所 31304 专利代理师 刘峰 (51)Int.Cl. H04N 7/18 (2006.01) G08B 3/10 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 (54)发明名称 智能门铃及控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种智能门铃及控制方法，智 能门铃包括一主机、一副机以及一支撑架，主机 通过支撑架与副机固定并通过一FPC与副机电连 接，主机上包括显示屏以及麦克风，副机包括副 机摄像头及麦克风，支撑架包括一L形的主支架、 一L形且与主支架相对的副支架以及一弹性件， 主支架包括主支架上面板以及主支架下面板，副 支架包括副支架上面板以及副支架下面板，主支 架上面板的两侧的上沿均设有轨道，副支架上面 板的两侧分别嵌设于轨道中，FPC穿设于副支架 上面板与主支架上面板之间，弹性件连接副支架 上面板与主支架上面板并向主支架和副支架施 A 加一个相对的拉力。本申请的智能门铃安装方便 1 快捷，具有防盗功能，能够适用于各种类型的门。 5 7 7 6 5 4 1 1 N C CN 114567751 A 权利要求书 1/2页 1.一种智能门铃，其特征在于，所述智能门铃包括一主机、一副机以及一支撑架，所述 主机通过所述支撑架与所述副机固定并通过一FPC与所述副机电连接，所述主机上包括显 示屏以及麦克风，所述副机包括副机摄像头及麦克风，所述支撑架包括一L形的主支架、一L 形且与主支架相对的副支架以及一弹性件，所述主支架包括主支架上面板以及与主支架上 面板一体成型的主支架下面板，所述副支架包括副支架上面板以及与副支架上面板一体成 型副支架下面板，所述主机的背面设于所述主支架下面板的外侧，所述副机背面设于所述 副支架下面板的外侧，所述主支架上面板的两侧的上沿均设有轨道，所述副支架上面板的 两侧分别嵌设于所述轨道中8868体育，所述FPC穿设于所述副支架上面板与所述主支架上面板之间， 所述弹性件连接所述副支架上面板与所述主支架上面板并向主支架和副支架施加一个相 对的拉力。 2.如权利要求1所述的智能门铃，其特征在于，所述轨道内表面通过模内注塑设有一U 形的耐磨塑胶垫，所述副支架上面板的两侧分别嵌设于所述耐磨塑胶垫中。 3.如权利要求2所述的智能门铃，其特征在于，副支架上面板包括第一面板以及第二面 板，所述第二面板向外凸出于所述第一面板，当副支架安装于主支架的轨道中时，所述FPC 穿设所述第二面板与主支架上面板之间，副支架下面板包括第三面板以及第四面板，第四 面板向外凸出于所述第三面板，第四面板与第二面板一体成型。 4.如权利要求3所述的智能门铃，其特征在于，所述副支架包括两条向内凸出的加强 筋，两条加强筋均穿过副支架上面板和副支架下面板的连接处，所述副支架上面板上的加 强筋与所述轨道平行且向内的方向上设有限位铆钉，所述主支架上面板与所述限位铆钉对 应的位置处设有条形限位槽，所述条形限位槽与所述轨道平行，所述主支架上面板与主支 架下面板连接处设有若干加强凸起。 5.如权利要求4所述的智能门铃，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的一端设 于所述第二面板内侧，所述弹簧的另一端通过固定铆钉固定于所述主支架上面板的外侧， 所述主支架上面板与弹簧对应位置设有豁口。 6.如权利要求4所述的智能门铃，其特征在于，所述主机的背面包括一与所述主支架下 面板形状匹配的插槽，所述插槽的中部设有用于固定主支架下面板的固定孔，所述插槽的 顶部设有一用于容纳所述FPC的容纳槽。 7.如权利要求6所述的智能门铃，其特征在于，所述副支架下面板设有一穿线孔，所述 FPC的一端与所述副机电连接，所述FPC穿过所述穿线孔后依次沿所述副支架下面板内侧、 所述主支架上面板与第二面板之间、所述主支架上面板与第一面板之间穿进所述容纳槽后 与所述主机电连接，所述FPC位于所述容纳槽中的长度大于所述条形限位槽的距离与容纳 槽深度之和。 8.如权利要求4所述的智能门铃，其特征在于，所述轨道为所述主支架上面板的两侧的 钢片向上弯折而成的U形槽，耐磨塑胶垫的形状与所述U形槽匹配且嵌设于所述U形槽中，所 述第一面板两侧的钢片嵌设于所述耐磨塑胶垫中，主支架上面板的两侧的钢片以及所述第 一面板两侧的钢片的厚度均为0.6毫米，耐磨塑胶垫的两个侧壁厚度均为0.3毫米。 9.如权利要求4所述的智能门铃，其特征在于，所述主机包括一处理器以及一主机摄像 头，所述处理器用于获取主机摄像头以及副机摄像头拍摄的校准影像，所述处理器还用于 获取当前时间并判断距离上一次获取校准影像的时长是否达到预设时长，若是获取主机摄 2 2 CN 114567751 A 权利要求书 2/2页 像头以及副机摄像头拍摄的最新校准影像，所述处理器还用于查找最新校准影像和最新校 准影像上一次的校准影像的重合度，所述处理器还用于根据所述重合度获取最新校准影像 与最新校准影像上一次的校准影像的拍摄位置差异量，所述显示屏用于提示所述差异量。 10.一种智能门铃的控制方法，其特征在于，所述控制方法用于控制如权利要求9所述 的智能门铃，所述主机和所述副机的背面均纵向设有两个条形安装孔，每一条形安装孔内 设有一滚轮，所述滚轮的外表面为防滑硅胶，所述主机和所述副机均包括一电机，所述控制 方法包括： 所述处理器获取主机摄像头以及副机摄像头拍摄的校准影像； 所述处理器获取当前时间并判断距离上一次获取校准影像的时长是否达到预设时长， 若是获取主机摄像头以及副机摄像头拍摄的最新校准影像； 所述处理器查找最新校准影像和最新校准影像上一次的校准影像的重合度； 所述处理器根据所述重合度获取最新校准影像与最新校准影像上一次的校准影像的 拍摄位置差异量，所述差异量包括偏移方向； 所述处理器调用所述电机按所述差异量控制滚轮向所述偏移方向的反方向运动。 3 3 CN 114567751 A 说明书 1/5页 智能门铃及控制方法 技术领域 [0001] 本发明涉及一种智能门铃及控制方法。 背景技术 [0002] 智能门铃，是一个互联网连接的门铃通知的智能手机房主的或其他电子设备时， 访问者到达门口。当访客按下门铃的按钮时，或者当门铃通过其内置的运动传感器感应到 访客时，它将激活。智能门铃可让房主使用智能手机应用程序，通过门铃的内置高清红外摄 像头和麦克风与访客进行观看和交谈。一些智能门铃还能够其到门外监控的功能，当门铃 响起时拍摄门外用户的影像保存或上传至服务器。 [0003] 现有的智能门铃存在安装繁琐，容易脱落、被盗的缺陷。 发明内容 [0004] 本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中智能门铃安装繁琐，容易脱落、 被盗的缺陷，提供一种安装方便快捷且牢靠，具有防盗功能，能够适用于各种类型门的智能 门铃及控制方法。 [0005] 本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题： [0006] 一种智能门铃，所述智能门铃包括一主机、一副机以及一支撑架，所述主机通过所 述支撑架与所述副机固定并通过一FPC与所述副机电连接，所述主机上包括显示屏以及麦 克风，所述副机包括副机摄像头及麦克风，所述支撑架包括一L形的主支架、一L形且与主支 架相对的副支架以及一弹性件，所述主支架包括主支架上面板以及与主支架上面板一体成 型的主支架下面板，所述副支架包括副支架上面板以及与副支架上面板一体成型副支架下 面板，所述主机的背面设于所述主支架下面板的外侧，所述副机背面设于所述副支架下面 板的外侧，所述主支架上面板的两侧的上沿均设有轨道，所述副支架上面板的两侧分别嵌 设于所述轨道中，所述FPC穿设于所述副支架上面板与所述主支架上面板之间，所述弹性件 连接所述副支架上面板与所述主支架上面板并向主支架和副支架施加一个相对的拉力。 [0007] 较佳地，所述轨道内表面通过模内注塑设有一U形的耐磨塑胶垫，所述副支架上面 板的两侧分别嵌设于所述耐磨塑胶垫中。 [0008] 副支架的钢片跟耐磨塑胶摩擦，阻尼比较小，会达到顺滑的状态,解决了钢片直接 摩擦的噪音和阻尼大的问题。 [0009] 较佳地，副支架上面板包括第一面板以及第二面板，所述第二面板向外凸出于所 述第一面板，当副支架安装于主支架的轨道中时，所述FPC穿设所述第二面板与主支架上面 板之间，副支架下面板包括第三面板以及第四面板，第四面板向外凸出于所述第三面板，第 四面板与第二面板一体成型。 [0010] 较佳地，所述副支架包括两条向内凸出的加强筋，两条加强筋均穿过副支架上面 板和副支架下面板的连接处，所述副支架上面板上的加强筋与所述轨道平行且向内的方向 上设有限位铆钉，所述主支架上面板与所述限位铆钉对应的位置处设有条形限位槽，所述 4 4 CN 114567751 A 说明书 2/5页 条形限位槽与所述轨道平行，所述主支架上面板与主支架下面板连接处设有若干加强凸 起。 [0011] 利用条形限位槽、所述轨道，副支架相对于主支架有一定滑动行程，以匹配不同厚 度的门，利用弹性件，使主支架与副支架之间存在一个夹持力。 [0012] 较佳地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的一端设于所述第二面板内侧，所述弹簧的 另一端通过固定铆钉固定于所述主支架上面板的外侧，所述主支架上面板与弹簧对应位置 设有豁口。 [0013] 较佳地，所述主机的背面包括一与所述主支架下面板形状匹配的插槽，所述插槽 的中部设有用于固定主支架下面板的固定孔，所述插槽的顶部设有一用于容纳所述FPC的 容纳槽。 [0014] 较佳地，所述副支架下面板设有一穿线孔，所述FPC的一端与所述副机电连接，所 述FPC穿过所述穿线孔后依次沿所述副支架下面板内侧、所述主支架上面板与第二面板之 间、所述主支架上面板与第一面板之间穿进所述容纳槽后与所述主机电连接，所述FPC位于 所述容纳槽中的长度大于所述条形限位槽的距离与容纳槽深度之和。 [0015] 较佳地，所述轨道为所述主支架上面板的两侧的钢片向上弯折而成的U形槽，耐磨 塑胶垫的形状与所述U形槽匹配且嵌设于所述U形槽中，所述第一面板两侧的钢片嵌设于所 述耐磨塑胶垫中，主支架上面板的两侧的钢片以及所述第一面板两侧的钢片的厚度均为 0.6毫米，耐磨塑胶垫的两个侧壁厚度均为0.3毫米。 [0016] 较佳地，所述主机包括一处理器以及一主机摄像头，所述处理器用于获取主机摄 像头以及副机摄像头拍摄的校准影像，所述处理器还用于获取当前时间并判断距离上一次 获取校准影像的时长是否达到预设时长，若是获取主机摄像头以及副机摄像头拍摄的最新 校准影像，所述处理器还用于查找最新校准影像和最新校准影像上一次的校准影像的重合 度，所述处理器还用于根据所述重合度获取最新校准影像与最新校准影像上一次的校准影 像的拍摄位置差异量，所述显示屏用于提示所述差异量。 [0017] 本发明还提供一种智能门铃的控制方法，所述控制方法用于控制如上所述的智能 门铃，所述主机和所述副机的背面均纵向设有两个条形安装孔，每一条形安装孔内设有一 滚轮，所述滚轮的外表面为防滑硅胶，所述主机和所述副机均包括一电机，所述控制方法包 括： [0018] 所述处理器获取主机摄像头以及副机摄像头拍摄的校准影像； [0019] 所述处理器获取当前时间并判断距离上一次获取校准影像的时长是否达到预设 时长，若是获取主机摄像头以及副机摄像头拍摄的最新校准影像； [0020] 所述处理器查找最新校准影像和最新校准影像上一次的校准影像的重合度； [0021] 所述处理器根据所述重合度获取最新校准影像与最新校准影像上一次的校准影 像的拍摄位置差异量，所述差异量包括偏移方向； [0022] 所述处理器调用所述电机按所述差异量控制滚轮向所述偏移方向的反方向运动。 [0023] 在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实 例。 [0024] 本发明的积极进步效果在于： [0025] 本申请的智能门铃安装方便快捷且牢靠，具有防盗功能，能够适用于各种类型的 5 5 CN 114567751 A 说明书 3/5页 门。 附图说明 [0026] 图1为本发明实施例1的智能门铃的结构示意图。 [0027] 图2为本发明实施例1的智能门铃的另一结构示意图。 [0028] 图3为本发明实施例1的智能门铃的另一结构示意图。 [0029] 图4为本发明实施例1的智能门铃的另一结构示意图。 [0030] 图5为本发明实施例1的智能门铃的另一结构示意图。 [0031] 图6为本发明实施例1的智能门铃的另一结构示意图。 [0032] 图7为本发明实施例1的智能门铃的另一结构示意图。 [0033] 图8为本发明实施例1的智能门铃的另一结构示意图。 [0034] 图9为本发明实施例1的智能门铃的另一结构示意图。 具体实施方式 [0035] 下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实 施例范围之中。 [0036] 实施例1 [0037] 参见图1至图9，本实施例提供一种智能门铃。 [0038] 所述智能门铃包括一主机11、一副机21以及一支撑架31。 [0039] 所述主机通过所述支撑架与所述副机固定并通过一FPC311与所述副机电连接。 [0040] 所述主机上包括显示屏111以及麦克风112，以及红外摄像头113、红外补光器、人 体红外检测器115、光感传感器、麦克风117。 [0041] 所述副机包括副机摄像头211及麦克风212，摄像头为红外摄像头，还包括红外补 光器、红外检测器213、光感传感器。 [0042] 主机、副机的背面均设有硅胶垫。 [0043] 所述支撑架包括一L形的主支架312、一L形且与主支架相对的副支架313以及一弹 性件314。 [0044] 所述主支架包括主支架上面板3121以及与主支架上面板一体成型的主支架下面 板3122。 [0045] 所述副支架包括副支架上面板3131以及与副支架上面板一体成型副支架下面板 3132。 [0046] 本实施例中，副支架上面板设于所述主支架上面板的上方。为了更加清楚的描述 技术特征，本申请的上、下、左、右、内侧、外侧、横纵的描述均以智能门铃的工作状态作为参 照，即智能门铃卡在门的上方时的状态。 [0047] 所述主机的背面设于所述主支架下面板的外侧，所述副机背面设于所述副支架下 面板3132的外侧。 [0048] 所述主支架上面板的两侧的上沿均设有轨道3123。 [0049] 所述副支架上面板的两侧分别嵌设于所述轨道中。 [0050] 所述FPC穿设于所述副支架上面板与所述主支架上面板之间。 6 6 CN 114567751 A 说明书 4/5页 [0051] 所述弹性件连接所述副支架上面板与所述主支架上面板并向主支架和副支架施 加一个相对的拉力。 [0052] 进一步地，所述轨道内表面通过模内注塑设有一U形的耐磨塑胶垫，所述副支架上 面板的两侧分别嵌设于所述耐磨塑胶垫中。 [0053] 具体地8868体育，参见图9，副支架上面板3131包括第一面板3136以及第二面板3137，所述 第二面板向外凸出于所述第一面板。 [0054] 当副支架安装于主支架的轨道中时，所述FPC穿设所述第二面板与主支架上面板 之间，副支架下面板包括第三面板以及第四面板，第四面板向外凸出于所述第三面板，第四 面板与第二面板一体成型。 [0055] 凸出部分用于容纳弹性件。 [0056] 所述副支架313包括两条向内凸出的加强筋3133，两条加强筋均穿过副支架上面 板和副支架下面板的连接处。 [0057] 所述副支架上面板上的加强筋与所述轨道平行且向内的方向上设有限位铆钉 31348868体育。 [0058] 所述主支架上面板3121与所述限位铆钉对应的位置处设有条形限位槽3124，所述 条形限位槽与所述轨道平行，所述主支架上面板与主支架下面板连接处设有若干加强凸起 3125。 [0059] 所述弹性件为弹簧，所述弹簧的一端设于所述第二面板内侧，所述弹簧的另一端 通过固定铆钉固定于所述主支架上面板的外侧，所述主支架上面板与弹簧对应位置设有豁 口。 [0060] 所述主机的背面包括一与所述主支架下面板形状匹配的插槽，所述插槽的中部设 有用于固定主支架下面板的固定孔，所述插槽的顶部设有一用于容纳所述FPC的容纳槽。 [0061] 所述副支架下面板设有一穿线] 所述FPC的一端与所述副机电连接。 [0063] 所述FPC穿过所述穿线孔后依次沿所述副支架下面板内侧、所述主支架上面板与 第二面板之间、所述主支架上面板与第一面板之间穿进所述容纳槽后与所述主机电连接。 [0064] 所述FPC位于所述容纳槽114中的长度大于所述条形限位槽的距离与容纳槽深度 之和。 [0065] 参见图7，所述轨道为所述主支架上面板的两侧的钢片3121向上弯折而成的U形 槽。 [0066] 耐磨塑胶垫3139的形状与所述U形槽匹配且嵌设于所述U形槽中，所述第一面板两 侧的钢片3138嵌设于所述耐磨塑胶垫中，主支架上面板的两侧的钢片以及所述第一面板两 侧的钢片的厚度均为0.6毫米，耐磨塑胶垫的两个侧壁厚度均为0.3毫米。 [0067] 通过本实施例的结构，所述主支架和副支架的总厚度不超过2.6毫米，能够保证可 以穿过门缝。 [0068] 进一步地，所述主机包括一处理器以及一主机摄像头。 [0069] 所述处理器用于获取主机摄像头以及副机摄像头拍摄的校准影像。 [0070] 所述处理器还用于获取当前时间并判断距离上一次获取校准影像的时长是否达 到预设时长，若是获取主机摄像头以及副机摄像头拍摄的最新校准影像。 7 7 CN 114567751 A 说明书 5/5页 [0071] 所述处理器还用于查找最新校准影像和最新校准影像上一次的校准影像的重合 度。 [0072] 本实施例中所述摄像头均包括红外摄像头以及红外补光灯，处理器通过查找校准 影像的重合差异可以获取影像的偏移量，处理器通过红外摄像头可以获取校准影像中背景 的实际距离，根据所述偏移量以及实际距离能够计算获取智能门铃的实际便宜距离。当实 际偏移距离大于预设值时提示用户。 [0073] 所述处理器还用于根据所述重合度获取最新校准影像与最新校准影像上一次的 校准影像的拍摄位置差异量。 [0074] 所述显示屏用于提示所述差异量。 [0075] 利用上述智能门铃，本实施例还提供一种控制方法，所述主机和所述副机的背面 均纵向设有两个条形安装孔，每一条形安装孔内设有一滚轮，所述滚轮的外表面为防滑硅 胶，所述主机和所述副机均包括一电机，包括： [0076] 所述处理器获取主机摄像头以及副机摄像头拍摄的校准影像； [0077] 所述处理器获取当前时间并判断距离上一次获取校准影像的时长是否达到预设 时长，若是获取主机摄像头以及副机摄像头拍摄的最新校准影像； [0078] 所述处理器查找最新校准影像和最新校准影像上一次的校准影像的重合度； [0079] 所述处理器根据所述重合度获取最新校准影像与最新校准影像上一次的校准影 像的拍摄位置差异量，所述差异量包括偏移方向； [0080] 所述处理器调用所述电机按所述差异量控制滚轮向所述偏移方向的反方向运动。 [0081] 为了获取更准确的偏移量，所述处理器在调用所述电机按所述差异量控制滚轮向 所述偏移方向的反方向运动后，再次调用主机摄像头以及副机摄像头拍摄的校准影像，当 通过滚轮按照差异量调整过智能门铃的位置后，对比智能门铃的初始位置的校准影像，若 还存在大于预设值的差异量，则根据最新差异量、上一次差异量以及上一次滚轮旋转圈数 调节下一次差异量与滚轮旋转圈数的对应关系。 [0082] 虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些 仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背 离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更 和修改均落入本发明的保护范围。 8 8 CN 114567751 A 说明书附图 1/6页 图1 图2 9 9 CN 114567751 A 说明书附图 2/6页 图3 10 10 CN 114567751 A 说明书附图 3/6页 图4 图5 11 11 CN 114567751 A 说明书附图 4/6页 图6 图7 12 12 CN 114567751 A 说明书附图 5/6页 图8 13 13 CN 114567751 A 说明书附图 6/6页 图9 14 14
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